Audi araçlarda kavrama değişimi genellikle 100 bin kilometrede bir yapılmalıdır 1. Ancak, aracın kullanım şekline ve koşullarına bağlı olarak bu süre değişebilir 1. Örneğin, aracın sık sık trafikte kullanılması veya ağır yük taşıması kavrama sistemine daha fazla yük bindirebilir 1.

Kavrama değişiminin gerekip gerekmediğini belirlemek için aracın düzenli olarak bir uzman tarafından kontrol edilmesi önerilir.