Palu'nun kökeni üzerine farklı görüşler bulunmaktadır: Urartu Dönemi: Palu isminin kökeni Urartu dönemine kadar uzanmaktadır. Arapça Köken: Bazı kaynaklara göre, "Palu" kelimesi Arapçada "tepe" veya "yüksek yer" anlamına gelen ifadelerle benzerlik taşımaktadır. Ayrıca, Palu isminin Rum ağzında "Balouos" olduğu ve "Balabitene" adlı Elazığ ile Çapakçur/Bingöl arasında kalan bölgenin adı olduğu da belirtilmektedir. Palu'nun tarihi, M.Ö. 2000'li yıllara kadar uzanmakta olup, bölge sırasıyla Hurriler, Hititler, Urartular, Asurlular, Medler, Romalılar, Bizanslılar, Araplar, Selçuklular, Artuklular ve Akkoyunluların hâkimiyetine girmiştir.