Dünyanın çevresini dolaşan ilk denizci olarak genellikle Ferdinand Magellan kabul edilir. Ancak, Magellan bu yolculuğu tamamlayamamıştır; Filipinler'de yerlilerle girdiği bir çatışmada hayatını kaybetmiştir. Magellan'ın seferine katılan Juan Sebastián Elcano, onun ölümünden sonra sefere liderlik ederek dünyayı dolaşmayı tamamlamıştır. Bir başka görüşe göre ise, dünyanın etrafını tek seferde ilk kez dolaşan kişi, Magellan’ın kölesi ve tercümanı olan Zenci Henry’dir.