Kös ve davul, tarih boyunca çeşitli kültürlerde kullanılan vurmalı çalgılardır. Kös, mehterhanede ve askeri musikide kullanılan büyük bir davuldur. Davul, bilinen en eski vurmalı çalgılardan biridir. Türk kültüründe davul, İslamiyet öncesi dönemlerde tuğ ve sancakla birlikte devletin egemenlik simgesi olarak kullanılmıştır.