Dorylaion kentinde sırasıyla şu uygarlıklar ve topluluklar yaşamıştır: 1. Hititler: Dorylaion'un asıl kuruluşunun Hitit dönemine uzandığı düşünülmektedir. 2. Frigyalılar: Kent, Frigya'nın önemli bir tarım devleti olması nedeniyle bu uygarlık tarafından geliştirilmiştir. 3. Romalılar: Roma İmparatorluğu döneminde Dorylaion, ekonomik ve fiziksel olarak büyümüş, bir sayfiye kenti olarak önemini artırmıştır. 4. Bizans İmparatorluğu: Bizans hakimiyeti altında kent, Hristiyanlaşmış ve termal kaynaklara sahip olması nedeniyle bir dinlenme yeri olarak kullanılmıştır. 5. Selçuklular: 11. yüzyılın ikinci yarısında Selçukluların saldırılarına karşı koyamayan Bizans, Dorylaion'u terk ederek kaleyi yıkmıştır. 6. Osmanlılar: Osmanlı döneminde kent, Sultan Öyüğü adıyla anılmış ve bu dönemde kültürel bir dönüşüm yaşamıştır.