Dorylaion Antik Kenti, Frigya (Phrygia) uygarlığına aittir. Kent, MÖ 12. yüzyıldan itibaren Phrygler tarafından yerleşim görmüştür. Dorylaion, aynı zamanda Roma, Bizans, Osmanlı, Pers ve Makedon İmparatorluğu gibi çeşitli uygarlıkların da hâkimiyetinde bulunmuştur.