Çıkrık, dönme eksenleri çakışık iki veya daha fazla silindirden oluşan bir basit makinedir. Kirmen ise, yün, keten, kenevir, pamuk gibi lifli hammaddeleri büküp ip yapmaya (eğirmeye) yarayan bir ucu çengelli tahta araçtır. Çıkrık ve kirmenin kullanım amaçları: Çıkrık: Masa kalemtıraşı, el matkabı, kahve değirmeni ve kıyma makinesi gibi aletlerin çalışma prensibinde kullanılır. Kirmen: Yün, kıl veya pamuk eğirilip ip bükülmek için kullanılır.