Çıkrık, genellikle bir mil etrafında dönen bir çark ve bu çarka bağlı bir iplik veya ip oluşturmak için kullanılan bir mekanizma içeren basit bir makinedir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Kullanıcı, kolu veya tekerleği çevirerek iplik veya ip üretimi için gerekli olan döngüsel hareketi sağlar. 2. Çark dönerken, iplik veya lif çarkın etrafında döner ve bu süreçte gerginlik kazanarak iplik haline gelir. 3. İplik, aynı zamanda kullanıcı tarafından tutularak düzgün bir şekilde sarılır. Çıkrığın kuvvetten kazanç, yoldan kayıp özelliği vardır.