Bale, İtalya'da Rönesans döneminde, 15. yüzyılda saraylarda düzenlenen şölenlerde ortaya çıkmıştır. Bale'nin ortaya çıkmasının bazı nedenleri: Saray eğlencesi: Baleler, soyluların düğün, kutlama ve şölen eğlencelerinde sergilenirdi. Tiyatro ve gösterilerin etkisi: Pantomim sanatçılarının danslı ve mimikli oyunları, bale için temel oluşturmuştur. Soyluluk göstergesi: 16. ve 17. yüzyıllarda Avrupa saraylarında bir soyluluk göstergesi ve askerî eğitimin bir parçası olarak kabul edilmiştir. Zamanla bale, profesyonelleşmiş, kurallarına bağlı kalınarak icra edilen bir disiplinden özgür ve yaratıcı bir ifade biçimine evrilmiştir.