Evet, 1. derece yollarda yaya kaldırımı zorunludur. Karayolları Trafik Kanunu'na göre, karayolları kenarında, taşıt yolu kenarı ile gerçek veya tüzel kişilere ait mülkler arasında kalan ve yalnız yayaların kullanımına ayrılmış olan kısım yaya kaldırımı olarak tanımlanır. Ayrıca, Çevre, Şehircilik ve İklim Değişikliği Bakanlığı'nın "Yaya Yolları ve Kaldırımların Tasarım Kuralları Hakkında Yönetmelik"ine göre, uygulama imar planı bulunan yerlerde yeni yapılacak veya yenilenecek yaya yolları ve kaldırımları bu yönetmelik hükümlerine tabidir.