Yaya önceliği, trafikteki kavşak giriş ve çıkışlarında, yaya veya okul geçitlerinde, sürücülerin yaya geçidini ve yayayı gördüğünde yavaşlaması, gerekirse durması ve ilk geçiş hakkını yayalara vermesi anlamına gelir. Bu uygulama, 2018 yılında Karayolları Trafik Kanunu'nun 74. maddesinde yapılan değişiklikle yasal bir zemine oturtulmuştur. Yaya önceliğine uyulmaması durumunda sürücülere cezai işlem uygulanmaktadır.