Diplomasinin ilk örnekleri, eski uygarlıklar arasında görülmüştür: 1. M.Ö 1278 yılında Mısırlılar ve Hititler arasında imzalanan Kadeş Antlaşması, diplomasinin ilk yazılı anlaşması olarak kabul edilir. 2. Amarna Mektupları, M.Ö XIV. yüzyılın birinci yarısında Eski Mısır ile Ön Asya Büyük Krallıkları ve Suriye-Filistin Şehir Beylikleri arasındaki diplomatik ilişkileri anlatan mektuplardır. 3. Yunan Şehir Devletleri döneminde, diplomatik ilişkileri yürüten elçiler ve konsolosluklar, haberci (kerykes) ve elçi (presbies) gibi sınıflara ayrılmıştı.