Roma hukukunun temel ilkeleri şunlardır: Adalet, hakkaniyet, borcun ifası, haksız fiil ve mülkiyet gibi temel ilkeler ilk defa Roma hukukunda açık ve tutarlı bir şekilde ortaya konmuştur. Hukukun insanlar tarafından geliştirilebileceği düşüncesi savunulmuştur; bu nedenle sadece örf ve adet hukukuna dayanmamış, yazılı kanunlar ve hukukçuların yorumlarıyla sürekli gelişmiştir. Pozitif hukukun doğal hukuka bağlı olması ve toplumun bu doğal hukuka göre yönetilmesi gerektiği savunulmuştur. Üç erkin varlığı: Aristokratik senato, halk meclisi ve konsüller. Karma anayasa: En iyi yasanın, üç erkin (yasama, yürütme, yargı) var olduğu karma anayasa olduğu kabul edilmiştir. Mülkiyet hakkının önemi: Mülkiyet, Roma hukukunda mutlak hakların en önemlisi olarak kabul edilmiştir. Şekle bağlılık: Özellikle sözlü şekle büyük önem verilmiş, hukuki işlemlerin belirli kalıplarda yapılması şart olmuştur. Kusur sorumluluğu: Sonraki dönemlerde objektif sorumluluktan kusur sorumluluğuna geçilmiştir.