Özerk kelimesi, bir üst organa bağlı olmakla beraber ayrı bir yasayla kendini yönetme yetkisi olan (kuruluş, devlet vb.), muhtar, otonom anlamlarına gelir. Ayrıca, psikolojide özerklik, kişinin kendi kararlarını kendisinin verebileceğini ve fikir özgürlüğüne sahip olduğunu ifade eder. Özerklik kelimesi, gelişim psikolojisinde ve ahlaki, politik ve biyoetik felsefede ise bilinçli, zorlanmamış karar verme kapasitesi olarak tanımlanır.