Hak gasp etmek, bir kişinin veya yakınlarının hayatına, vücut veya cinsel dokunulmazlığına yönelik tehditler veya cebir kullanarak, başka bir kişiyi malını teslim etmeye veya malına karşı koymamaya zorlaması anlamına gelir. Bu eylem, Türk Ceza Kanunu'nda (TCK) yağma suçu olarak adlandırılır ve 6 yıldan 10 yıla kadar hapis cezası ile cezalandırılır.