İtaat ve emre uyma kavramları genellikle benzer anlamlar taşır, ancak aralarında bazı farklar bulunmaktadır: İtaat, daha geniş bir kavram olup, bir otoritenin isteklerine boyun eğmek, bir talebi yerine getirmek veya yasaklanan bir şeyi terk etmek anlamına gelir. Emre uyma ise, daha spesifik olarak, verilen bir emri, belirtilen zamanda ve istenilen miktarda yerine getirmek olarak tanımlanabilir. Dolayısıyla, her emre uyma bir itaat eylemi olarak kabul edilebilir, ancak her itaat, bir emre uyma şeklinde gerçekleşmeyebilir.