Türkmenlerin tarihi, 15. yüzyılın sonlarına doğru bugünkü Türkmenistan topraklarına yerleşmeleriyle başlamıştır. Daha geniş bir perspektiften bakıldığında, Türkmenlerin ataları olan Türk göçebe topluluklarının tarihi, altıncı yüzyıldan itibaren Göktürklerin idaresinde birleşerek Tula-Selenga ırmakları bölgesinde Dokuz-Oğuz kağanlığını oluşturmalarıyla izlenebilir.