Taksir, Arapça kökenli bir kelime olup "bir işi eksik yapma" veya "bir şeyi yapabilirken çekinip yapmama" anlamlarına gelir. Hukuki anlamda taksir, bir kişinin istemeden (kasten olmaksızın) fakat dikkat ve özen yükümlülüğüne aykırı davranarak bir zarara veya suça sebebiyet vermesi durumudur. Taksir, kendi içinde bilinçli taksir ve bilinçsiz taksir olarak ikiye ayrılır: Bilinçli taksir: Kişi, eyleminin bir zarara yol açabileceğini öngörür ancak yine de yapar ve sonuç doğurur. Bilinçsiz taksir: Kişi, dikkat ve özen yükümlülüğüne aykırı hareket eder ama yaptığı eylemin bir zarara yol açabileceğini hiç öngörmez. Taksirli suçların cezalandırılması, toplumsal düzenin korunması ve bireylerin daha dikkatli ve özenli davranmalarını teşvik etmek amacı taşır.