Semer, yük ve binek hayvanı olarak kullanılan at, eşek ve katır gibi hayvanların sırtına, taşıyacakları yükün hayvanın sırtına zarar vermemesi için takılır. Semerin takılma amaçları arasında: Yapısal destek sağlama. Taşıma kapasitesini artırma. İzolasyon ve su yalıtımı sağlama.