Şalopa (sloop) ve yelkenli arasındaki temel farklar: Şalopa, tek direkli ve cıvadralı bir teknedir. Yelkenli, gücünü rüzgardan alarak deniz üzerinde yol almak üzere, direklerine kalın bez gerilen bir gemidir. Diğer farklar: Şalopa, genellikle daha küçük ve basit bir yapıya sahiptir. Yelkenli, daha büyük ve karmaşık donanımlara sahip olabilir. Yelkenli, farklı arma tipleriyle (cutter, yawl, keç vb.) donatılabilir. Şalopa, günümüzde en çok kullanılan arma tipidir ve tek direk, tek bumba, tek ön yelken (genova veya flok) ve ana yelkenden oluşur.