Kılavuz ve rehber arasındaki temel fark, kullanım alanlarına ve işlevlerine bağlıdır: Kılavuz, genellikle kitap, broşür veya yazılı kaynaklar için kullanılır ve bir konuda ayrıntılı bilgi ve pratik yönlendirmeler sunar. Rehber ise insan anlamında kullanılır ve bir kişiye veya gruba yol göstermek, bilgi aktarmak ve doğru kararlar almalarına yardımcı olmak amacıyla rehberlik eder. Bu nedenle, kılavuz daha çok yazılı kaynakları, rehber ise insan rehberliğini ifade eder. Ancak, her iki terim de eş anlamlı olarak kullanılabilir.