Milel ve Nihal ilimleri, dinler ve mezhepler tarihini konu alan ilim dalıdır. Milel, "millet" kelimesinin çoğulu olup, ister ilâhî ve hak üzere olsun, ister gayri ilâhî ve bâtıl üzere olsun, yol ve din anlamındadır. Nihal, "nihle" kelimesinin çoğulu olup iddia, mezhep ve bir din ve inanca yönelmek anlamlarında kullanılır. Bu ilim, farklı dinsel ve kültürel grupların tanınmasını ve anlaşılmasını konu alır. Bazı önemli eserler: Abdülkerim Şehristani'nin "Milel ve Nihal" adlı kitabı; İbn Hazm'ın "el-Fasl fi'l-Milel ve'l-Ehva ve'n-Nihal" adlı kitabı.