Mancınığın amacı, özellikle İlk Çağ ve Orta Çağ'da kaleleri kuşatmak veya düşman hatlarına zarar vermek için ağır mühimmatları (taş, mızrak vb.) uzak mesafelere fırlatmaktır. Ayrıca, mancınıklar psikolojik etki yaratmak amacıyla da kullanılmıştır; düşman kalelerine ölü hayvanlar veya yanan maddeler atılarak salgın hastalıklar yaymak veya yangın çıkarmak gibi.