Eski Türkçe'de "çomak" kelimesinin bazı anlamları: ucu topuzlu değnek; asa; gürz; özellikle savaşta düşmana vurup atından devirmek için kullanılan kalın ve uzun sopa. "Çomak" kelimesi, Moğolca "çokimak" (çekiç, tokmak) ve Orta Çağ Türkçesindeki "çaḳ" (vurmak) sözcükleriyle bağlantılı olabilir. Kelimenin kökeni, Eski Türkçe "çomak" veya "çokmak" sözcüğüne dayanmaktadır.