İrşadın amacı, insanları dünya ve ahiret saadetine ermeleri için doğru yola, salih amele ve her çeşit iyiliklere çağırmak, her türlü kötülükten kaçınmalarını telkin etmektir. İrşadın amaçları arasında şunlar yer alır: Müslüman olmayanları irşâd: Onları iman ve İslam'a davet etmek. Müslümanların irşadı: Onlara imanın gereği olan salih amel ve güzel ahlakı telkin etmek. Manevi yardımlaşma ve dayanışma: Müslümanlar arasında manevi yardımlaşma ve dayanışmayı sağlamak. Bilgiyi sonraki nesillere aktarmak: Vaaz ve irşad yoluyla bilgiyi sonraki nesillere aktarmak.