Antlaşma, uluslararası yapılan görüşmeler sonucunda kaleme alınan bir metnin imzalanması anlamına gelir. Zitvatorok Antlaşması ise, 1606 yılında Osmanlı İmparatorluğu ile Avusturya Arşidüklüğü arasında imzalanan ve yıllarca süren Osmanlı-Avusturya Savaşlarına son veren bir barış antlaşmasıdır. Antlaşmanın bazı önemli maddeleri şunlardır: Osmanlı padişahı ile Avusturya Arşidükü eşit statüde sayılacaktır. Avusturya Arşidüklüğü, Osmanlı İmparatorluğu'na savaş tazminatı olarak tek seferlik 200 bin altın ödeyecektir. Avusturya'nın egemen olduğu Macaristan toprakları için ödediği yıllık 30 bin altın vergi kaldırılacaktır. Bu antlaşma, Osmanlı İmparatorluğu'nun Avrupa'daki üstünlüğünü sona erdirmiş ve hukuki olarak Avusturya'nın ön plana çıkmasına neden olmuştur.