Semâ ve gökyüzü arasındaki fark şu şekildedir: Semâ, Arapça bir kelime olup, "yükseklik, yücelik" anlamındaki "es-sümüvv" sözcüğünün türevlerindendir. Gökyüzü ise, ufuk üzerine kapanan, sonsuz yarıçaplı mavi kubbe olarak tanımlanır. Dolayısıyla, "semâ" kelimesi daha geniş bir anlam yelpazesine sahipken, "gökyüzü" daha spesifik olarak "yukarıdaki atmosfer ve uzay"ı ifade eder.