Rukuda ayak pozisyonu şu şekilde olmalıdır: 1. Ayaklar omuz genişliğinde açık ve parmak uçları hafifçe dışa bakacak şekilde konumlandırılmalıdır. 2. Ağırlık, topuklar ve ayak parmakları arasında eşit bir şekilde dağıtılmalıdır. 3. Bacaklar ve kollar gergin tutulmalıdır. 4. Ayak parmakları kıbleye dönük olmalıdır.