Yardımcı fiil ile kurallı birleşik fiil arasındaki fark şu şekildedir: Yardımcı fiil, isim soylu sözcüklerden sonra gelen "etmek, olmak, kılmak, eylemek ve buyurmak" gibi fiillerin birleşmesiyle oluşur. Kurallı birleşik fiil ise iki fiilin belirli kurallara göre birleşmesiyle oluşur ve dört grupta incelenir: yeterlilik, tezlik, sürerlik ve yaklaşma.