Dinozor adı, Londra Doğa Tarihi Müzesi’nin ilk müdürlüğünü yapan doğa bilimci Richard Owen tarafından 1841 yılında konulmuştur. Owen, bu adı Yunancada "korkunç" anlamına gelen "deinos" ve "kertenkele" anlamına gelen "sauros" kelimelerini birleştirerek oluşturmuştur.