Dinozoru ilk bulan kişi olarak resmi kayıtlara göre William Buckland kabul edilir. Ancak gayri resmi olarak, Antik Çin, Antik Yunan ve Antik Roma'daki bilim insanları da muhtemelen dinozor kemikleri bulmuş ve onları mitolojik yaratıkların kemikleri sanmışlardır. Bilimsel anlamda son 200 yılda bir avuç eksik numuneyle başlayan dinozorları tanımlama süreci, bugün en az 800 cins ve neredeyse 1000 türle çok büyük bir sayıda temsil edilmektedir.