Dinozorlar, Yunanca "korkunç derecede büyük" anlamına gelen "deinos" ve "kertenkele" anlamına gelen "sauros" kelimelerinin birleştirilmesiyle oluşan "dinosaur" terimi ile adlandırılmıştır. Bu isim, 1842 yılında İngiliz doğa bilimci Sir Richard Owen tarafından, İngiltere'de keşfedilen devasa fosillerin ayrı bir sınıfa ait olduğunu fark etmesi üzerine verilmiştir.