Dilenci kelimesi, Eski Fransızca "béguin" kelimesinden türetilen ve "dilenci" veya "dilenci" anlamına gelen Orta İngilizce "beggere" kelimesine dayanır. Dilencinin kökeni ayrıca, Eski Türkçe'de "karaçı" ve "koldaçı" kelimelerine de uzanır. Dilenci kelimesinin Türkçe'deki kökeni ise, TDK'ya göre, Türkçe dilidir. Dilencilik, yardıma muhtaç olduğu gerekçesiyle başka insanlardan para, yiyecek vb. şeyler isteme eylemidir.