Beş ana kemik çeşidi vardır: 1. Uzun Kemikler: Silindir şeklinde, genişliğinden daha uzun olan kemiklerdir. 2. Kısa Kemikler: Küp şeklinde, yaklaşık olarak eşit uzunluk, genişlik ve kalınlığa sahip kemiklerdir. 3. Yassı Kemikler: İnce ve genellikle kavisli kemiklerdir. 4. Düzensiz Kemikler: Karmaşık şekillere sahip kemiklerdir. 5. Sesamoid Kemikler: Tendonların içinde bulunan, küçük ve yuvarlak kemiklerdir.