Yoğunluk, bir maddenin birim hacimdeki kütlesine denir ve d = m / v formülü ile hesaplanır. Burada: - d: Yoğunluk (sembolü: g/cm³ veya kg/m³); - m: Maddenin kütlesi (gram veya kilogram); - v: Maddenin hacmi (santimetreküp, litre veya metreküp). Yoğunluğun bulunması için maddenin kütlesinin eşit kollu terazi veya elektronik terazi ile, hacminin ise dereceli silindir veya suyun yer değiştirme yöntemi ile ölçülmesi gerekir.