Kıkırdaklı yapılar şunlardır: Hiyalin kıkırdak: En sık rastlanan kıkırdak tipidir. Elastik kıkırdak: Sarımsı renktedir ve kulak kepçesi, östaki borusu gibi yerlerde bulunur. Fibröz kıkırdak: Omurlararası diskler, kalça kemiklerinin birleşim yeri ve tendonların kemiklere bağlantı bölgelerinde bulunur. Ayrıca, kıkırdaklı eklemler de vardır. İki türü bulunur: Senkondroz: Kemiklerin hiyalin kıkırdak ile bağlandığı, geçici veya kalıcı olabilen eklemlerdir. Simfiz: Kemiklerin fibrokartilaj ile birleştirildiği, sınırlı harekete izin veren eklemlerdir.