Usturlap, genellikle astronomi ve matematik alanında bilgili kişiler tarafından kullanılmıştır. Bu kişiler arasında: İslam alimleri: İslam dünyasında usturlap, namaz vakitlerinin belirlenmesi ve yerel saat hesaplamalarında yaygın olarak kullanılmıştır. Antik Yunan bilginler: Usturlap, MÖ 4. ve 2. yüzyıllarda Yunan bilginler tarafından bilinmiş ve kullanılmıştır. Ortaçağ bilim insanları: Biruni, Nasirüddin Tusi ve Habeşül Hasib gibi alimler, usturlap geliştirerek astronomik ve matematiksel hesaplamalarda kullanmışlardır. Denizciler: Usturlap, denizde yön bulma amacıyla da kullanılmıştır. Ayrıca, 1365 yılında Fransa'da doğan Jean Fusoris, Avrupa'da usturlap yapan ilk kişidir.