Tekerleğin gelişimi şu şekilde olmuştur: 1. İlk Tekerlekler: M.Ö. 3500 yıllarında Sümerler tarafından icat edilmiştir. 2. Malzeme ve Tasarım: Zamanla tekerleklerin malzemesi geliştirilmiş, demir ve çelik gibi dayanıklı maddeler kullanılmaya başlanmıştır. 3. Kullanım Alanları: Tekerlekler, sadece yük taşımakla kalmamış, tarım, savaş ve sanayi gibi alanlarda da kullanılmaya başlanmıştır. 4. Modern Tekerlekler: 19. yüzyılda kauçuk kullanımı ve havalı lastiklerin icadı ile tekerlekler daha da gelişmiş, 20. yüzyılda ise titanyum ve alüminyum gibi ileri teknoloji alaşımlar kullanılmaya başlanmıştır.