Tafra teorisi, Mu'tezile kelâmcılarından Nazzâm tarafından geliştirilen, cismin mesafenin bir kısmını sıçrayarak geçtiğini ileri süren bir tabiat felsefesidir 12.

Bu teoriye göre, bir cisim hareket halindeyken bütün parçalarını katetmesi mümkün değildir; dolayısıyla hareket, mesafelerin bir kısmının sıçrama yoluyla geçilmesi anlamına gelir 1.

Tafra teorisi, hareketin varlığını kabul eden tezi, sonsuz bir mesafenin katedilmesinin mümkün olmadığını savunarak çürütmeyi amaçlar ve bu yönüyle Zenon'un görüşleriyle benzerlik gösterir 14.