Statik ve kinetik sürtünme kuvveti hesaplamaları, aşağıdaki formüller kullanılarak yapılır:
- Statik Sürtünme Kuvveti (Fs): Statik sürtünme kuvveti, sürtünme katsayısı (µs) ve yüzeyin uyguladığı normal kuvvet (N) ile hesaplanır :
Fs = µsN
- Kinetik Sürtünme Kuvveti (Fk): Kinetik sürtünme kuvveti de kinetik sürtünme katsayısı (µk) ve normal kuvvet ile hesaplanır :
Fk = µkN
Burada µ, sürtünme katsayısını; N ise yüzeyin cisme uyguladığı dik kuvveti ifade eder .