Şehir Hatları ve Şirket-i Hayriye aynı kuruluşlardır, ancak farklı dönemlerde faaliyet göstermişlerdir. Şirket-i Hayriye, 1851 yılında Osmanlı İmparatorluğu döneminde kurulmuş ve İstanbul Boğazı'nda yolcu taşımacılığı yapan ilk şirkettir. Şehir Hatları A.Ş. ise, 2010 yılından itibaren İstanbul Büyükşehir Belediyesi'nin bir kuruluşu olarak faaliyet göstermektedir.