Sensualizm (duyumculuk) ve empirizm (deneycilik) benzer felsefi yaklaşımlardır, ancak tam olarak aynı değildir. Sensualizm, doğru bilginin ana kaynağının duyular olduğunu savunur. Empirizm ise, bilginin deney ve deneyim yoluyla elde edildiğini kabul eder. Dolayısıyla, sensualizm empirizmin bir kolu olarak görülebilir, ancak empirizm daha geniş bir kavramı ifade eder.