Tarih öncesi dönemde cinsel ilişki, tabu olarak görülmeyen ve toplumun normları çerçevesinde kabul edilen bir aktivite olarak değerlendirilmektedir. Bazı özellikler: - Sembolik temsiller: Cinsel organların sanatsal temsilleri, üretim ve yeniden üretimin bir parçası olarak görülmüş olabilir. - Çeşitlilik: Eski Mezopotamya'da hem evli çiftler arasında hem de fahişelerle olan ilişkiler yaygındı. - Dini ritüeller: Cinsellik, dini ritüellere ve kutsal evliliklere gönderme yapan şiirlerde yer alıyordu. - Kısa ömür algısı: Antik dönemde insanlar, kısa ömürlerinde mümkün olduğunca zevk almaya önem veriyorlardı ve cinselliği bu zevkin bir parçası olarak görüyorlardı.