Cinselliğin ilk nerede başladığına dair kesin bir bilgi bulunmamaktadır, ancak bazı görüşler şu şekildedir: Antik Çağlar: Cinselliğin, tanrıları ve kahramanları konu alan mitolojilerde ve dini metinlerde yer alması, bu konunun antik çağlara dayandığını düşündürmektedir. İlk Canlılar: Evrimsel olarak, cinsellik ilk ilkel canlılardan itibaren çoğalma amacıyla kullanılmıştır. Cinselliğin tarihsel gelişimi hakkında kesin bilgilere ulaşmak zordur, çünkü bu konu genellikle tabu olarak görülmüş ve yazılı kaynaklarda yeterince yer almamıştır.