Renklerin ortaya çıkışı, antik uygarlıklar döneminde gerçekleşmiştir. - Mısır uygarlığı, renkleri hem adlandıran hem de kullanan ilk uygarlık olarak bilinir. - Antik Yunan ve Roma dönemlerinde de renkler, mimari, mozaikler, heykeller ve vazolar gibi sanat eserlerinde sıkça kullanılmıştır. - Çatalhöyük gibi Neolitik dönem yerleşimlerinde, duvar resimlerinin yapımında çeşitli renkler kullanılmıştır.