İlk rengin ne zaman bulunduğuna dair kesin bir bilgi yoktur. Ancak, tarih boyunca kullanılan ilk renkler arasında kırmızı, sarı, kahverengi, siyah ve beyaz bulunmaktadır. Daha spesifik bir tarih olarak, pembe rengin Dünya'da keşfedilmiş ilk renk olduğu düşünülmektedir. Renk teorileri ise daha sonraki dönemlerde gelişmiştir. Örneğin, Isaac Newton'un 17. yüzyılda cam prizma deneyleriyle renk biliminin temelleri atılmıştır.