İlk rengin ne zaman bulunduğuna dair kesin bir bilgi yoktur. Ancak, tarih boyunca kullanılan ilk renkler arasında kırmızı, sarı, kahverengi, siyah ve beyaz bulunmaktadır 14. Bu renkler, Yontma Taş Çağı'nda (yaklaşık 40.000 yıl önce) doğal malzemeler kullanılarak elde edilmiştir 14.

Daha spesifik bir tarih olarak, pembe rengin Dünya'da keşfedilmiş ilk renk olduğu düşünülmektedir 3. Avustralya Ulusal Üniversitesi'nde yapılan bir araştırmada, 1.1 milyar yıl önce fosilleşmiş bakterilerden kalma pembe renk pigmentleri bulunmuştur 3.

Renk teorileri ise daha sonraki dönemlerde gelişmiştir. Örneğin, Isaac Newton'un 17. yüzyılda cam prizma deneyleriyle renk biliminin temelleri atılmıştır 2.