Renklerin tarihi, 40.000 yıl öncesine dayanmaktadır 14. İlk insanlar, toprak, hayvan yağı, kömür ve tebeşir gibi doğal malzemelerle kırmızı, sarı, kahverengi, siyah ve beyaz gibi renkleri elde etmişlerdir 14.

Daha sonraki dönemlerde, örneğin Antik Mısır'da, lapis lazuli taşından mavi renk elde edilmiş ve bu renk, özellikle Orta Çağ'da yaygın olarak kullanılmıştır 15.

Renklerin tarihi, zamanla keşifler ve kültürel gelişmelerle birlikte sürekli olarak evrimleşmiştir.