Mars'taki Phobos ve Deimos uydularının oluşumu hakkında iki ana teori bulunmaktadır: 1. Yakalanan Asteroitler Teorisi: Bu teoriye göre, uydular Mars'ın yerçekimi tarafından yakalanan asteroitlerden oluşmuştur. 2. Dev Çarpışma Teorisi: Bu teoriye göre, uydular, Dünya'nın uydusu gibi, dev bir çarpışma sonucu oluşan enkazdan meydana gelmiştir. 2026 yılında Japonya Uzay Ajansı'nın başlatacağı Mars Moons Exploration (MMX) görevi, bu uydulardan örnekler toplayarak oluşumlarına dair kesin kanıtlar sunmayı hedeflemektedir.