Sürtünmesiz sistemde kaymadan yuvarlanan cisim, dönme ve öteleme hareketi birlikte yaparak hareket eder. Kaymadan yuvarlanma için, tekerleğin merkezinin hızının, tekerleğin açısal hızı ve yarıçapının çarpımına eşit olması gerekir. Yuvarlanan bir cisim, bir eksen etrafında dönme kinetik enerjisi ve kütle merkezinin ötelenmesinden kaynaklanan kinetik enerji olmak üzere iki tip kinetik enerjiye sahiptir.